步进电机的故障分析及维护

步进电机的故障分析及维护

步进电机是一种感应电机，现在比较常用的4种：步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。其不如普通的直流电机，交流电机方便使用，必须在由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。所以使用时，如何进行有效地故障分析与维护显得格外重要。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。属于精密器件，机械加工精度较高。步进电机常见的故障有下列3种：

一、电动机运行不正常

运行不正常是指电动机不能启动、产生失步、超步甚至停转等故障。其原因是：
(1)环境尘埃过多，被电动机吸人使转予卡死；
(2)传动齿轮的间隙过大，配合的键槽松动而产生失步；
(3)驱动电路的电压偏低；
(4)工作方式不按规定标准。例如：四相八拍电动机改为四相四拍运行，产生振荡或失步；
(5)存放不善，定、转子表面生锈卡住；
(6)电动机束装配好，定、转子间划碰、扫膛；
(7)负载过重或负载转动惯量过大；
(8)接线不正确；
(9)驱动电路参数与电动机不匹配，达不到额定值要求；
(10)转子铁心与电机转轴配合过松，在重负载下，铁心发生错移而造成停转；
(11)没有清零复位，环形分配器进入死循环；
(12)在电机振荡区范围运行。

二、噪音振动过大

其主要原因有以下几种：
(1)传动齿轮间隙过大；
(2)纯惯性负载，正反转频繁；
(3)轴向间隙过大；．
(4)在共振频率范围工作；
(5)阻尼器未调好或失灵。
永磁式或感应子式步进电机由于磁钢发生退磁，也都会出现上述各种故障。电动机出现故障时可先与制造厂家联系，更换电动机或主要零部件，而不要自己轻易拆卸。电动机制造厂按照严格的工艺规范进行生产，保证定、转子闽有较高的同心度和较小的定转子气隙。有的电动机采用灌注环氧树脂，装配后不宜再拆卸，修理也很困难。有时出现转子生锈、转轴磨损或断裂情况，只需要换转子就行了。如果是阻尼器调整不合适，则用户可以自行处理，重新调整阻尼器。

三、温升过高

下列几种情况将使步进电机温升过高：
(1)环境温度过高，散热条件差，安装接触面积不符合标准；
(2)工作方式不符合技术要求，如三相六拍工作的电机改为双三拍工作，温升要变高；
(3)驱动电路发生故障，电动机长期工作在单一高电压下或长期工作在高频状态，同样要使电动机的温升变高。
(4)高、低压供电的驱动电路在高频工作时，高压脉宽不能太宽，应按技术标准调整，否则温升也会高；

备注：平时注意正确使用方法和维护保养工作，就会防止损坏或频繁发生故障，使设备的使用寿命提高，，应针对发现的事故苗头，及时采取措施，这样可减少和防止故障的发生，延长元件和系统的使用寿命，因此制定液压系统的维护保养管理规范，加强管理教育，严格管理也是很有必要。

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