三菱Mitsubishi
三菱伺服MR-J3系列伺服
三菱伺服MR-J3系列伺服
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三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械分析功能。
MR-J3系列伺服推荐型号
MR-J3伺服电机 | MR-J3伺服驱动器 | 额定转速 | 分辨率及惯性 | 额定扭矩-大扭矩 | 市场情况 |
HF-KP13 | MR-J3-10A | 3000r/min | 262144分辨率，低惯性 | 0.32N.m-0.95N.m | 常用 |
HF-KP23 | MR-J3-20A | 3000r/min | 262144分辨率，低惯性 | 0.64N.m-1.9N.m | 很常用 |
HF-KP43 | MR-J3-40A | 3000r/min | 262144分辨率，低惯性 | 1.3N.m-3.8N.m | 很常用 |
HF-KP73 | MR-J3-70A | 3000r/min | 262144分辨率，低惯性 | 2.4N.m-7.2N.m | 很常用 |
HF-SP102 | MR-J3-100A | 2000r/min | 262144分辨率，中惯性 | 4.77N.m-14.3N.m | 很常用 |
HF-SP152 | MR-J3-200A | 2000r/min | 262144分辨率，中惯性 | 7.16N.m-21.5N.m | 常用 |
HF-SP202 | MR-J3-200A | 2000r/min | 262144分辨率，中惯性 | 9.55N.m-28.6N.m | 常用 |
HF-SP352 | MR-J3-350A | 2000r/min | 262144分辨率，中惯性 | 16.7N.m-28.6N.m | 常用 |
HF-SP502 | MR-J3-500A | 2000r/min | 262144分辨率，中惯性 | 23.9N.m-71.6N.m | 常用 |
HF-SP702 | MR-J3-700A | 2000r/min | 262144分辨率，中惯性 | 33.4N.m-100N.m | 常用 |
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