ET9000, ET9200, ET9300 | EtherCAT 开发软件

ET9000, ET9200, ET9300 | EtherCAT 开发软件

ET9000 | EtherCAT 组态工具

通过beckhoff倍福 EtherCAT 规范中明确定义的接口，在开发 EtherCAT 主站的同时无需开发组态工具。EtherCAT 主站开发人员可直接使用 EtherCAT 组态工具，或将它集成并分配到其自行开发的软件包中。

用于配置一个 EtherCAT 网络的 Windows 软件包括：

    组态工具用于：
    读取 XML 设备描述
    生成 XML 配置描述

特性

    在线特征
    通过主站样本代码接口扫描 EtherCAT 网络
    诊断功能
    用于调试的自由运行在线模式
    在线和离线拓扑结构显示，包括用于第三方软件的 OCX
    自动化软件接口将组态工具作为 COM 服务器启动
    COM 接口
    用于在客户端和服务器之间交换参数的 XML 接口
    包括嵌入式图形化用户操作界面
    EXE 文件，可在 Windows 2000、XP 和 Vista 环境下运行

如果使用了 Beckhoff 的 TwinCAT 自动化软件，则不再需要 EtherCAT 组态工具。

ET9200 | EtherCAT 主站样本代码

TEtherCAT 主站样本通讯软件是一个基于 Windows 的用户模式应用程序，用于实施 EtherCAT 主站。基于该产品，Beckhoff 为 EtherCAT 主站开发人员提供 TR8200 培训。该软件具有以下功能：

特征

    启动及组态
    发送和接收从网络适配器传送的未经处理的 EtherCAT 帧
    管理 EtherCAT 从站状态
    读取 XML 配置描述
    发布EtherCAT初始命令，该命令为主站到从站设备的多种状态传输而定义
    邮箱通讯
    CoE (CANopen over EtherCAT)
    SoE (Servodrive Profile over EtherCAT)
    EoE (Ethernet over EtherCAT)
    FoE (File Access over EtherCAT)
    集成了软件的虚拟交换机功能
    循环过程数据通讯
    分布式时钟状态机

T软件作为源代码发送并可根据具体的硬件环境（以太网控制器）加以调整，然后集成到实时环境中。

ET9300 | EtherCAT 从站样本代码

EtherCAT 从站采样代码是一个 ANSI C 源代码，支持 μC 和 SPI 接口。该代码是实施带处理器的 EtherCAT 设备的开发基础。

特征

    在从站控制器中处理 EtherCAT 协议
    扩展状态机处理
    邮箱处理
    协议处理，用于：
    CoE (CANopen over EtherCAT)
    FoE (File Access over EtherCAT)
    EoE (Ethernet over EtherCAT)
    SoE (Servo Drive Profile over EtherCAT)
    适应于各种变体的样本应用程序

TEtherCAT 从站采样代码包含在 EtherCAT 评估套件 EL98xx 中。
beckhoff倍福订货信息  
ET9000  EtherCAT 组态工具的使用授权
ET9200  EtherCAT 主站样本代码的使用授权
ET9300  EtherCAT 从站样本代码的使用授权（包含在 EtherCAT 评估套件中）